近日有消息称炒股配资找配资i，人形机器人企业IPO审核收紧。对此，多名券商投行人士对第一财经称，在当前严把IPO质量关的形势下，人形机器人拟IPO企业的质量尤为被关注。
关于审核趋严的原因，受访人士认为，这与一些申报项目领域还未进入合理商业化循环有关系，未盈利企业是否具备盈利前景，也是受理端关注的重点。
当前处于在审状态的具身智能拟IPO企业中，云深处科技股份有限公司（下称“云深处”）2025年实现盈利，但2026年上半年毛利率有所下降；深圳市越疆科技股份有限公司（下称“越疆科技”）、乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”）则均处于亏损状态，前者预计今年上半年亏损金额大幅扩大，后者近三个会计年度归母净利润亏损金额逐年增加。
人形机器人IPO审核“重质量”
近日，市场有传闻称，人形机器人企业的IPO审核门槛正在被收紧，需要满足能产生经常性收入，亏损处在持续收窄的轨道上，或者拿出真正意义上的技术创新等条件。
一位华北的券商投行高管对第一财经称，其实也不算收紧，一直是这个口径，就是严把IPO质量关，其中当前人形机器人拟IPO企业的质量尤为被关注。
对于原因，上述券商投行高管认为，与部分申报项目还未进入合理商业化循环有关系。
不只人形机器人领域，“短期整个机器人行业的IPO质量都会被关注”，一位上海的投行人士认为，落地在工业端的机器人企业申报IPO相对会好些，因为这些细分领域更有商业逻辑。
上述华北的券商投行高管也认为，相较人形机器人，申报IPO的装备机器人企业，产品多落地于商业化相对成熟的市场。
除了机器人领域外，整体拟IPO的未盈利企业也被严把质量关。“IPO收紧，不完全是针对人形机器人企业，也涉及整体未盈利企业。”一位华南的券商投行人士对第一财经称，监管收紧未盈利企业IPO审核，主要是就这类企业是否具备盈利前景，在受理阶段做一个实质性判断，并压实保荐机构的前端把关责任。
此前，也有多位投行人士对第一财经称，随着未盈利企业IPO申报项目数量增加，质量不达标情况或会同步增加，在此情况下，保荐机构被要求严把IPO项目质量关，加强甄别，把握不准可以提前和交易所预沟通确认，IPO项目进入到受理端也会被严格把关。
除了准备申报的未盈利企业，上述华南的券商投行人士认为，在审的未盈利IPO企业也会受到影响，“只要还没上市，在审未盈利企业的IPO审核应该也会被从严把关”。
对于收紧未盈利企业IPO审核的原因，“可能是因为未盈利企业在商业模式不成熟、盈利前景不明朗的情况下，便在资本市场公开上市不合适。”上述华南的券商投行人士说。
另外，宇树科技（688836.SH）上市之后股价大幅下跌，也被认为是其中一大影响因素。
8月19日，宇树科技在科创板正式上市交易，成为A股市场“人形机器人第一股”。当日股价以1100元开盘，市值突破4400亿元，之后回落，收报845元，总市值为3418亿元。
上市首日开盘价也成为宇树科技的最高价，之后股价持续下跌，到9月14日首次跌破500元，并探出新低465.58元，最终收报470元，相较最高价下跌57.27%。总市值也缩水至1901亿元。
具身智能拟IPO企业商业化如何？
那么，当前排队在审以及处于辅导阶段的具身智能企业商业化情况如何？
在宇树科技之后，云深处、越疆科技、乐聚智能等企业的IPO申请也相继获得受理。从审核状态来看，云深处、乐聚智能在5月份进入已问询环节后，尚未有进展；越疆科技则是在7月22日过会后，IPO材料尚未提交注册。
这三家企业中，云深处在2025年实现盈利，乐聚智能和越疆科技均尚未盈利。
其中，云深处专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。根据招股说明书，2023年～2025年，该公司营收分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元。同期，公司具身智能机器人收入占比分别为97.94%、86.83%、95.69%。
云深处在回复问询函中称，2025年度公司毛利率已处于相对较高的水平，2026年1~6月毛利率有所下降，未来公司主要产品销售单价将可能呈现下降趋势。
越疆科技则尚未盈利，该公司主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售。2023年～2025年，营收分别为2.87亿元、3.75亿元和4.93亿元，归母净利润分别为-1.03亿元、-9536.46万元、-8353.62万元。
越疆科技在7月15日披露的上会稿中预计，今年上半年，营业收入较上年同期增长94.65%至114.12%，但归母净利润亏损扩大，亏损金额在9000万元～1.2亿元，同比下降135.15%～213.54%。该公司称，主要原因包括：自2025年起加大具身智能研发队伍建设与相关项目投入，战略性增加销售团队人员配备，汇率波动导致汇兑损失同比提升，叠加股份支付费用同比有所增长。
乐聚智能近三年亏损逐年扩大。该公司专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供。2023年～2025年，营收分别为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元，归母净利润分别为-4111.6万元、-5922.98万元、-6977.94万元。
还有多家机器人企业处于A股IPO辅导阶段。其中，四川天链机器人股份有限公司（下称“川机器人”）目前处于辅导备案阶段，拟申请在科创板上市。
川机器人披露的2025年年报显示，该公司2025年度归属于挂牌公司股东的净利润为-2496.58万元，较2024年度的亏损增加74.91%，未弥补亏损进一步扩大。
法奥（苏州）机器人技术股份有限公司则是在9月4日登记辅导备案。该公司打造“协作+人形”两大产品矩阵，其中在人形机器人领域，提供从核心关节模组到整机参考设计的全链供应服务。
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黄思瑜
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